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题名:
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程 / 陈腾, 荣学文, 李彬编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-46625-9 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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200页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制 (MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细的指导，包括Webots环境的熟悉、机器人模型的搭建、控制器的创建以及仿真验证调试等。 |
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主题词:
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仿生机器人 运动控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈腾 编著 |
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主要责任者:
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荣学文 编著 |
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主要责任者:
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李彬 编著 |
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附注:
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国家级一流本科专业建设成果教材 |