题名:
Webots移动机器人仿真实例教程   / 秦宇飞, 刘相权著 ,
ISBN:
978-7-122-47547-3 价格： CNY98.00
语种:
chi
载体形态:
304页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025
内容提要:
本书全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。从Webots的基础入门到高级操作，本书内容详尽，既包括了软件安装、界面操作、节点编辑等基础知识，又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特色在于实用性和操作性，通过丰富的案例和详细的步骤指导，帮助读者快速掌握Webots的仿真技巧。此外，本书还提供了控制器编程环境的搭建和编程方法，让读者能够自主设计并实现复杂的机器人控制算法。 
主题词:
移动式机器人   仿真设计
中图分类法:
TP242 版次： 5
主要责任者:
秦宇飞 著
主要责任者:
刘相权 著
责任者附注:
秦宇飞，博士，北京信息科技大学机电工程学院教师，主要研究方向为机器人控制系统，发表论文10余篇。曾任国机智能技术研究院机器人事业部总经理，带领团队完成了具有全自主知识产权的工业机器人产品的研发、批量生产和集成应用。 
责任者附注:
刘相权，博士，北京信息科技大学副教授，主要研究方向为智能机器人控制、人机交互技术及教育信息化，发表论文20余篇，获授权国家发明专利20余项。