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题名:
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机器人智能柔顺驱动器设计与控制 / 宋智斌, 鞠文杰著 , |
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ISBN:
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978-7-122-47144-4 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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199页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术，以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点，给出了具有机械柔顺的新型非线性刚度柔顺驱动器设计的理论与方法，分别介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子－凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等的设计方法，并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。 |
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主题词:
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柔性机器人 协调控制 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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宋智斌 著 |
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主要责任者:
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鞠文杰 著 |