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题名:
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从头开始学机器人操作臂 / 于靖军, 王巍, 蔡月日编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-46579-5 价格： CNY89.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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286页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。 |
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主题词:
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工业机器人 操作臂 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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于靖军 编著 |
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主要责任者:
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王巍 编著 |
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主要责任者:
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蔡月日 编著 |
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附注:
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机器人工程专业的入门级教材 双色图解 |