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题名:
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机器人智能算法导论 / 韦世奎, 阮涛, 赵耀编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-51071-7 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 268页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书分为5个部分：第1部分介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识；第2部分介绍机器人传感器和感知数据处理方法；第3部分讲述贝叶斯滤波器、线性卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器等经典状态估计算法；第4部分讲述基于扩展卡尔曼滤波器的机器人定位和SLAM的完整流程，将经典算法与具体机器人任务相结合；第5部分介绍机器人运动规划。 |
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主题词:
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机器人 算法 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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韦世奎 编著 |
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主要责任者:
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阮涛 编著 |
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主要责任者:
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赵耀 编著 |