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题名:
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机器人学基础 / 魏洪兴 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-78819-5 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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270页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书通过前7章内容，全面阐述了机器人学的相关知识，主要包括机器人的定义和发展及机器人学的研究方向，机器人机构的类型及其机构简图的画法、机器人分类，空间描述和变换，机器人正、逆运动学，机器人动力学，机器人轨迹规划，并且引入了RoboticsToolbox工具箱，从第2章到第7章的知识点均通过RoboticsToolbox仿真进行分析。第8章通过对协作机器人的分析贯穿了前面的知识点。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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魏洪兴 编著 |
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主要责任者:
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王殿军 编著 |
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主要责任者:
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陈亚 编著 |
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附注:
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CMP BOOKS 中国高等教育学会“机器人专业重点课程建设研究”专项课题支持 |