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题名:
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机器人学 / 吴学忠主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-77445-7 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xii, 243页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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全书共8章。第1章为绪论。第2-7章为本书的主体部分, 其中第2章介绍典型机器人的主要机械本体构成以及典型机构, 第3章介绍机器人位置运动学, 第4章讨论机器人的微分运动以及基于雅可比矩阵的速度分析、静力分析等内容, 第5章讨论了机器人动力学的相关问题, 第6章介绍常用机器人的轨迹规划方法, 第7章介绍机器人驱动器的主要类型、工作原理及应用方法。第8章以四足机器人和人形机器人手臂为两个典型案例, 结合全书内容进行了综合应用与设计。 |
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主题词:
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机器人学 高等学校 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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其它题名:
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机构、运动学及动力学 |
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主要责任者:
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吴学忠 主编 |
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附注:
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新一代信息技术 (人工智能与机器人) 融媒体新形态教材 |