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题名:
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机器人柔顺控制技术精解与工程实践 / 段晋军，王政伟编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-69456-4 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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97页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书包含五章，主要内容包括柔顺技术应用现状及难点分析、机器人柔顺控制方法及基本理论、柔顺控制技术的核心算法、柔顺控制系统设计实现以及机器人柔顺控制典型应用工程实践。 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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段晋军 编著 |
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主要责任者:
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王政伟 编著 |