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题名:
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机器人感知与智能 / 王建坤主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-79134-8 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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146页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书专为深入探讨现代机器人学领域感知与智能的相关理论与技术而编写，涵盖了该领域从基础到前沿的各个方面。本书共12章，第1章为绪论，介绍了机器人技术的基础框架。第2-6章详细介绍了视觉、激光雷达、惯性、声学和力学感知技术，展示了如何让机器人与其周围的环境互动；第7-9章进一步介绍了决策、路径规划和任务规划技术，揭示了如何根据感知信息进行有效的导航和决策；第10-12章深入研究了同步定位与地图构建技术、深度学习技术和大模型技术及其应用，展示了机器人技术的新进展。 |
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主题词:
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机器人技术 高等教育 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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王建坤 主编 |
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附注:
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新形态教材 |