题名:
人形机器人关键技术   / 陈骥驰, 魏春风, 柴安颖著 ,
ISBN:
978-7-122-48082-8 价格： CNY88.00
语种:
chi
载体形态:
148页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025
内容提要:
随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。 
主题词:
机器人  
中图分类法:
TP24 版次： 5
主要责任者:
陈骥驰 著
主要责任者:
魏春风 著
主要责任者:
柴安颖 著
责任者附注:
陈骥驰，沈阳工业大学副教授，工学博士，博士后，博士生导师，入选辽宁省英才储备计划，沈阳市拔尖人才。致力于人工智能，人机交互，脑机接口，先进驾驶辅助系统研发等工作。主持多项国家自然科学基金等项目。在Chaos, Solitons and Fractals，Expert Systems With Applications和Applied Soft Computing等专业期刊发表学术论文30余篇。研究成果获辽宁省自然科学学术成果奖一等奖（排名第一）。担任国家自然科学基金通信评审专家，辽宁省科技厅计划项目专家，担任Journal of Railway Science and Technology期刊青年编委。