题名:
现代机器人控制理论、方法与技术   / 吴伟国著 ,
ISBN:
978-7-122-47348-6 价格： CNY128.00
语种:
chi
载体形态:
445页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025
内容提要:
本书分12章全面讲论了基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂，深入浅出，融入作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题和独到见解，思考题与习题引领读者深度思考与应用。 
主题词:
机器人控制  
中图分类法:
TP24 版次： 5
主要责任者:
吴伟国 著
附注:
大规模开放性在线课程 (MOOC)“机器人控制的实际应用”教材 
责任者附注:
吴伟国，哈尔滨工业大学教授，博士生导师，机电控制及自动化学科工学博士 (师从中国工程院院士蔡鹤皋教授)，日本国立名古屋大学微系统工学博士后研究员 (师从国际著名机器人学与微纳系统工学学者福田敏男教授)。