|
题名:
|
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 / 刘金琨著 , |
|
ISBN:
|
978-7-302-68257-8 价格： CNY128.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
XII, 439页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2025 |
|
内容提要:
|
本书结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分19章，包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制、基于模型整体逼近的自适应RBF控制、基于局部逼近的自适应RBF控制、基于RBF神经网络的动态面自适应控制、数字RBF神经网络控制、离散神经网络控制、自适应RBF观测器设计及滑模控制、基于RBF神经网络的反演自适应控制、基于RBF神经网络的自适应容错控制、基于RBF神经网络的自适应量化控制、基于RBF神经网络的控制输出受限控制、基于RBF神经网络的控制方向未知的状态跟踪、基于RBF神经网络逼近的多智能体一致性控制、基于模糊RBF神经网络逼近的自适应控制、基于RBF神经网络的事件驱动滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。 |
|
主题词:
|
神经网络 自适应控制 |
|
主题词:
|
神经网络 计算机仿真 |
|
中图分类法:
|
TP183 版次： 5 |
|
中图分类法:
|
TP391.9 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
刘金琨 著 |
|
版次:
|
3版 |