题名:
自主智能无人系统   / 方浩 ... [等] 编著 ,
ISBN:
978-7-302-68795-5 价格： CNY89.00
语种:
chi
载体形态:
XVII, 416页 图 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2025
内容提要:
本书以自主智能无人系统为主线，全面系统地介绍了其核心原理、基础知识以及智能算法，主要内容包括无人系统经典模型、无人系统运动控制、机器学习和深度神经网络、智能控制、传感器滤波与智能融合、即时定位与建图、态势智能评估、自主任务分配与行为规划、智能路径规划与轨迹规划、多智能体系统协同控制、多智能体系统协同优化与决策等。 
主题词:
智能控制   自动控制系统
中图分类法:
TP273 版次： 5
主要责任者:
方浩 编著
主要责任者:
曾宪琳 编著
主要责任者:
杨庆凯 编著
附注:
水木书荟 
责任者附注:
方浩，北京理工大学教授、博士生导师，主要研究方向为多智能体协同控制、智能机器人等。主讲“多智能体协同与控制”“机器人控制基础”等课程。 
责任者附注:
曾宪琳，北京理工大学自动化学院教授、博士生导师，主要研究方向包括分布式协同优化与学习、智能博弈方法等。主讲“多机器人系统智能协同”“群体智能与博弈对抗基础”等课程。 
责任者附注:
杨庆凯，北京理工大学自动化学院教授、博士生导师，主要研究方向包括多机器人协同控制、智能机器人系统设计与具身智能实现相关理论与技术。发表SCI论文40余篇，授权发明专利20余项，主持多项国家级科研项目，获省部级奖项2项。