题名:
大模型驱动的具身智能   / 程戈著 ,
ISBN:
978-7-111-77881-3 价格： CNY89.00
语种:
chi
载体形态:
204页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025
内容提要:
大模型赋能, 重新定义智能机器人的未来。本书是一部讲解如何用大模型驱动具身智能的权威指南, 系统揭示了从底层架构到实战部署的完整技术路径。作者团队融合多年一线研发经验, 深入讲解如何在多模态环境中, 实现智能机器人的任务理解、动作控制、记忆建构与仿真协同。本书不仅提供扎实的理论基础, 更通过丰富的行业案例与系统性的方法论, 帮助读者构建面向未来的具身智能系统。 通过阅读本书, 你将获得: 1.全面理解大模型如何赋能具身智能。揭示大型语言模型在感知-决策-执行链条中的核心作用, 理清从感知到行为的智能演化路径。2.掌握任务规划与动作控制核心技术。深度解析任务分解、动作生成、空间约束与控制策略, 覆盖从高层意图到低层执行的全链路建模方法。3.构建具身智能的记忆与反思机制。学习如何实现任务记忆、动态规划与自我优化机制, 提升机器人在复杂环境中的自适应能力。4.搭建可复用的开发与仿真框架。熟练运用 ROS、MoveIt、Gazebo 等核心中间件与仿真平台, 助力系统开发与快速迭代。 
主题词:
人工智能  
中图分类法:
TP18 版次： 5
其它题名:
架构、设计与实现
主要责任者:
程戈 著
责任者附注:
程戈, 湖南国家应用数学中心副主任, 博士生导师, 湘潭市京东智能城市与大数据研究院副院长, 湘潭大学数学与计算科学学院教授。研究方面, 主要从事知识表示学习与内容安全问题研究, 并逐渐聚焦于采用类似ChatGPT大规模语言模型解决人工智能在司法行业中应用的相关场景。