|
题名:
|
多智能体系统设计与仿真 / 吕云凯, 严怀成, 王孟等编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-122-47947-1 价格： CNY89.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
161页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2025 |
|
内容提要:
|
本书深入探讨了多智能体系统的分布式定位与编队问题，涵盖了基本概念、面临的挑战以及研究现状，并详细分析了在各种复杂情境如非理想信道条件、随机噪声、变化轨迹长度和传感器故障等情况下的分布式定位方法。此外，书中还介绍了局部方位信息下的定位策略以及定位与编队的一体化解决方案，结合理论分析与实际案例，为多智能体系统的协同操作提供了实用的指导和技术参考。 |
|
主题词:
|
智能系统 协调控制系统 |
|
中图分类法:
|
TP18 版次： 5 |
|
其它题名:
|
分布式定位与编队 |
|
主要责任者:
|
吕云凯 编著 |
|
主要责任者:
|
严怀成 编著 |
|
主要责任者:
|
王孟 编著 |