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题名:
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煤矿井下视觉定位与导航系统 / 杨文娟, 张旭辉著 , |
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ISBN:
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978-7-111-77795-3 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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233页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系统、基于平行激光束的悬臂式掘进机全局动态定位技术、基于三激光束的掘进机机身位姿测量技术、基于多点红外LED的悬臂式掘进机局部动态定位技术、掘进机位姿视觉测量系统性能测试与工程应用、基于双目视觉的悬臂式掘进机位姿测量方法、基于非合作标靶的井下视觉动态定位技术。 |
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主题词:
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煤矿开采 井下作业 |
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中图分类法:
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TD65 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨文娟 著 |
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主要责任者:
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张旭辉 著 |