题名:
智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用   / 胡明辉, 黎万洪著 ,
ISBN:
978-7-03-078880-1 价格： CNY168.00
语种:
chi
载体形态:
338页 图 (部分彩图) 26cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024
内容提要:
本书立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。 
主题词:
汽车驾驶   自动驾驶系统
中图分类法:
U463.61 版次： 5
主要责任者:
胡明辉 著
主要责任者:
黎万洪 著
责任者附注:
胡明辉，教授，博士生导师，工学博士。2000年以来一直从事车辆动力传动系统及其控制、智能汽车等方面研究工作。 
责任者附注:
黎万洪，工学硕士，长安汽车智能驾驶算法开发工程师，主要从事高阶辅助驾驶量产项目的规划控制算法的开发、测试与维护工作。