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题名:
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不确定系统鲁棒控制 / 胡军, 于浍, 陈东彦编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-078447-6 价格： CNY129.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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239页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书系统地介绍鲁棒控制理论中的时域方法, 综合国内外相关文献资料, 结合作者多年的教学与研究实践, 以Lyapunov稳定性理论为基础, 基于矩阵代数Riccati方程和线性矩阵不等式(LMI)方法, 从不确定系统到不确定时滞系统, 深入浅出地阐述不确定系统鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计的基本方法。全书共9章, 第1章：绪论; 第2～5章：不确定系统的鲁棒稳定性分析、鲁棒控制器设计、鲁棒H∞控制器设计、滑模控制器设计; 第6～9章：不确定时滞系统鲁棒稳定性分析、鲁棒控制器设计、鲁棒H∞控制器设计、鲁棒滑模控制器设计。各章针对主要结论均提供了相应的数值算例及其仿真结果, 用以检验所得主要结论的可行性和有效性。 |
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主题词:
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不确定系统 鲁棒控制 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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胡军 编著 |
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主要责任者:
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于浍 编著 |
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主要责任者:
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陈东彦 编著 |
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附注:
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科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材 |