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题名:
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智能机器人先进驱动及控制技术 / 刘英想, 邓杰, 张仕静主编 , |
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ISBN:
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978-7-03-080642-0 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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211页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书从智能机器人发展对驱动及控制技术的实际需求出发，阐述了智能机器人的驱动及控制技术。全书对智能机器人先进驱动技术的概念、分类、特点和发展现状进行了概括性介绍，并分别介绍了压电驱动及控制技术、音圈电机驱动及控制技术、形状记忆合金驱动及控制技术、介电弹性体驱动及控制技术、磁致伸缩驱动及控制技术、静电驱动及控制技术、电热驱动及控制技术和部分新兴驱动技术的基础理论、分类、驱动特性、运动控制及其在智能机器人中的应用实例。 |
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主题词:
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智能机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘英想 主编 |
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主要责任者:
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邓杰 主编 |
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主要责任者:
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张仕静 主编 |
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附注:
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机器人新兴领域“十四五”高等教育教材 新形态教材 |