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题名:
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水下机器人系统技术 / 魏延辉, 黄海, 刘志林编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-080819-6 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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216页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书首先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础，然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术(包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等)进行着重介绍，并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍，最后介绍4种形式的水下机器人案例。 |
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主题词:
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水下作业机器人 控制系统 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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魏延辉 编著 |
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主要责任者:
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黄海 编著 |
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主要责任者:
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刘志林 编著 |
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附注:
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机器人新兴领域“十四五”高等教育教材 |