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题名:
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海洋机器人设计 / 主编曹建 , |
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ISBN:
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978-7-03-081064-9 价格： CNY59.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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168页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书针对水面无人艇、水下机器人等不同类型海洋机器人，分别讲解海洋机器人基本原理及设计要点，建立学生对海洋机器人的整体知识框架。针对水面机器人教材重点介绍几何特征、浮性、稳性、阻力、推进及耐波性，针对水下机器人教材重点介绍浮性、初稳性、重量特征、相对比重量等；在基本原理基础上，教材重点介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋机器人总体设计，包括载体组成与性能计算、能源动力装置及典型能源、推进与操纵装置、典型子系统及载荷、布放回收技术等，对海洋机器人技术的发展和瓶颈问题的解决具有重要的科学意义和研究价值等。 |
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主题词:
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海洋机器人 设计 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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曹建 主编 |