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题名:
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海洋机器人操纵控制 / 李晔 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-080574-4 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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222页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书叙述海洋机器人操纵和控制的基本理论、研究方法和工程应用。全书共8章，着重分析和阐明海洋机器人动力学数学模型与操纵运动性能、水动力系数及其计算、操纵方式和控制力分配，以及运动传感器及数据处理。 |
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主题词:
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海洋机器人 操纵 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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李晔 编著 |
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主要责任者:
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张磊 编著 |
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主要责任者:
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姜言清 编著 |
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附注:
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新形态教材 |