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题名:
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海洋机器人环境感知 / 王博主编 , |
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ISBN:
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978-7-03-080221-7 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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195页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书首先概述了海洋机器人环境感知的需求、概念、内涵及发展现状; 然后介绍了相关传感器原理、特点和性能, 以及计算分析方法; 接着分析了环境感知系统设计要素、流程和方法, 介绍了信息增强、场景分割、目标检测、目标定位等理论方法; 最后探讨了不同传感器多模态信息融合、环境建模和态势感知的主要方法, 展望了未来环境感知能力水平的提升。 |
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主题词:
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海洋机器人 感知机 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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王博 主编 |