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题名:
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水下波动推进机器人动力学研究 / 胡桥 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-03-082596-4 价格： CNY268.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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x, 323页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术，开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究，分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系，系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法，建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化，优化水下波动推进机器人水动力性能。通过理论分析、数值模拟与实验研究相结合，深入探讨仿生波动推进的运动机制与性能优化方法，为高性能水下波动推进机器人的研发提供理论基础与技术支撑。 |
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主题词:
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水下作业机器人 动力学 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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胡桥 著 |
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主要责任者:
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张堂佳 著 |
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主要责任者:
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李士杰 著 |