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题名:
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工业机器人精度补偿技术与应用 / 田威 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-076292-4 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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248页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术, 阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念, 主要内容包括: 机器人运动学建模、机器人采样点规划、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及笛卡儿空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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田威 编著 |
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主要责任者:
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李波 编著 |
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主要责任者:
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廖文和 编著 |
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版次:
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第2版 |
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附注:
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科学出版社“十四五”普通高等教育本科规划教材 |