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题名:
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海洋机器人导航理论基础 / 主编孙玉山 , |
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ISBN:
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978-7-03-080322-1 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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191页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系统理论体系，厘清导航定位系统相关概念，以及水下机器人导航定位基础理论与前沿技术。 |
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主题词:
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海洋机器人 导航 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙玉山 主编 |