题名:
群体机器人协同方法   / 谭营著 ,
ISBN:
978-7-03-081079-3 价格： CNY180.00
语种:
chi
载体形态:
xiii, 320页 图 25cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024
内容提要:
本书是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。首先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略，包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍在简单、复杂、复合环境及开放环境中的多目标搜索方法。接着通过将多体系统作为群体机器人应用延拓，利用多智能体强化学习方法，解决以游戏AI为代表的复杂现实问题，详细介绍复杂任务中的群体机器人协同方法和基于学习策略的群体机器人协同方法。最后介绍作者团队开发的群体机器人模拟演示平台。 
主题词:
机器人技术  
中图分类法:
TP24 版次： 5
主要责任者:
谭营 著
附注:
国家山版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 本书获得以下项目资助：国家自然科学基金项目 (62250037,62276008,62076010) 国家重点研发计划项目 (#2022YFF0800601) 科技创新项目2030重大专项 (2018AAA0102301, 2018AAA0100302)