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题名:
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线性系统理论 / 蔡林沁 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-03-075912-2 价格： CNY85.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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368页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书共7章，主要内容包括线性系统状态空间模型、系统运动分析、线性系统的能控性和能观测性、稳定性理论与李雅普诺夫方法、极点配置、系统镇定、解耦控制、渐近跟踪和鲁棒控制、状态观测器设计、线性二次型最优控制、多项式矩阵分式描述和多项式矩阵描述的基本理论等内容。本书注重线性系统理论的基础性、完整性、实践性和实用性，将机器人、自动驾驶等前沿工程案例融入相关章节，并结合Matlab/Simulink工具，加强读者对物理概念、基本原理、基本方法的理解，培养学生控制系统分析与设计的综合实践能力。 |
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主题词:
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线性系统理论 |
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中图分类法:
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O231 版次： 5 |
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主要责任者:
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蔡林沁 编著 |
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主要责任者:
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袁荣棣 编著 |
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主要责任者:
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钟佳岐 编著 |