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题名:
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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法 / 俞滨, 巴凯先, 孔祥东著 , |
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ISBN:
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978-7-03-078016-4 价格： CNY139.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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226页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。本书共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，最后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。 |
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主题词:
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移动式机器人 液压传动 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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俞滨 著 |
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主要责任者:
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巴凯先 著 |
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主要责任者:
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孔祥东 著 |
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附注:
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“十四五”国家重点出版物出版规划项目 |