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题名:
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面向任务的变胞机构动态性能设计理论 / 王汝贵, 陈辉庆著 , |
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ISBN:
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978-7-03-080707-6 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiii, 207页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法，基于变胞机构的优点，以自动化生产线中码垛机器人为应用背景，将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究进行有机整合。本书共8章，主要涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞机构系统动态稳定性分析、变胞机构系统可靠性分析、变胞式码垛机器人性能分析试验等内容。 |
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主题词:
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智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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王汝贵 著 |
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主要责任者:
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陈辉庆 著 |
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附注:
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“十四五”国家重点出版物出版规划项目 |