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题名:
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应用非线性控制 / 周彬, 侯明哲著 , |
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ISBN:
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978-7-03-081717-4 价格： CNY158.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xi, 306页 图, 肖像 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书在介绍非线性控制常用的数学工具和技巧的基础上，重点讨论了两大类形式对偶的构造性设计方法以及它们在实际非线性控制系统设计中的应用。主要内容包括滑模控制方法及其应用、基于无源性的非线性系统控制方法及其应用、反步方法及其应用、前推方法及其应用以及满足线性增长条件的三角形系统、非完整系统和规范型系统等特殊系统的控制方法及其应用。在介绍控制理论的同时，还提供了大量相关的实际控制系统的设计实例。 |
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主题词:
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非线性控制系统 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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周彬 著 |
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主要责任者:
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侯明哲 著 |
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责任者附注:
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周彬，哈尔滨工业大学教授，博士生导师，航天学院控制理论与制导技术研究中心主任，国家杰出青年科学基金获得者。 |
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责任者附注:
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侯明哲，哈尔滨工业大学教授，博士生导师,航天学院控制理论与制导技术研究中心副主任，中国自动化学会控制理论专业委员会非连续控制学组委员。 |