|
题名:
|
无人驾驶航空器感知与避让原理及技术 / 汤新民, 顾俊伟著 , |
|
ISBN:
|
978-7-03-080789-2 价格： CNY79.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
158页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
|
内容提要:
|
本书深度剖析了无人驾驶航空器感知与避让原理及技术的核心热点问题，紧密依托2021年RTCADO-365B最新规划要求，全面系统地阐述了无人驾驶航空器感知与避让的原理、研究现状与前沿技术手段。从无人驾驶航空器的精准感知技术，到高效的目标跟踪技术；从智能的避让决策方法，到精细的避让路径规划；再到复杂的动态冲突避让系统。 |
|
主题词:
|
无人驾驶飞行器 航空器 |
|
中图分类法:
|
V47 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
汤新民 著 |
|
主要责任者:
|
顾俊伟 著 |