题名:
具身智能数据工程   / 夏轩, 俞波, 刘少山著 ,
ISBN:
978-7-115-67270-4 价格： CNY99.80
语种:
chi
载体形态:
246页 图 23cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2025
内容提要:
本书聚焦于具身智能数据工程领域的标准、技术和实践，全面且系统地阐述了具身智能机器人数据生产的关键技术与所面临的挑战。开篇详细介绍了具身智能技术的发展现状、应用领域以及产业进展，继而深入剖析了机器人数据采集基础知识，涵盖硬件与软件系统架构、数据集构建方法，以及真实世界数据采集和仿真环境数据生成技术。书中通过对工业、服务业等不同机器人场景下数据采集的具体案例进行深入分析，展现了各应用场景独特的需求与面临的难题。此外，作者还着重介绍了开源具身智能数据生产平台AIRSPEED在解决数据采集瓶颈问题上的卓越表现，并对机器人数据采集的未来趋势与技术创新方向进行了前瞻性的展望。 
主题词:
智能机器人   数据采集
中图分类法:
TP242.6 版次： 5
主要责任者:
夏轩 著
主要责任者:
俞波 著
主要责任者:
刘少山 著
附注:
异步图书 
责任者附注:
夏轩，博士，深圳人工智能与机器人研究院具身智能中心副研究员，深圳市后备级人才。研究方向包括具身智能数据平台、多模态学习、计算机视觉、生成式AI等。目前在AIRS负责开源具身智能数据平台AIRSPEED项目。 
责任者附注:
俞波，博士，AIRS具身智能中心研究员，国际电气电子工程师学会高级会员。研究方向包括具身智能、无人驾驶、机器人计算等。目前在AIRS负责开源具身智能计算平台AIRSTONE项目。 
责任者附注:
刘少山，博士，AIRS具身智能中心主任，IEEE国际设备和系统路线图-机器人计算方向主席，IEEE创业协会亚洲区主席，国际计算机学会技术政策委员会成员。研究方向包括机器人计算、无人驾驶、科技政策等。目前在AIRS负责开源具身智能系统AIRSHIP项目。