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题名:
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激光雷达感知与定位 / 申泽邦, 周庆国, 郅朋编著 , |
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ISBN:
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978-7-115-65258-4 价格： CNY89.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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245页, [12] 页图版 图 (部分彩图) 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书详细论述车载激光雷达的历史和现状, 激光雷达传感器的基本原理, PCL点云编程技术, 点云分割, 聚类和配准等基础理论知识。结合ROS介绍点云编程基础, 详细介绍多激光雷达自动标定方法, 激光雷达-相机自动标定方法, 激光点云地面分割技术, 激光雷达SLAM技术, 激光雷达建图和定位, 深度学习激光雷达三维目标检测, 深度学习激光雷达语义分割, 未来激光雷达的发展趋势以及在汽车工业的应用前景。 |
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主题词:
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车载雷达 激光雷达 |
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中图分类法:
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TN958.98 版次： 5 |
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中图分类法:
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TN959.71 版次： 5 |
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主要责任者:
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申泽邦 编著 |
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主要责任者:
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周庆国 编著 |
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主要责任者:
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郅朋 编著 |