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题名:
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小行星附着自主导航与制导 / 崔平远著 , |
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ISBN:
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978-7-5159-2433-5 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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173页, [16]页图版 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国宇航出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书针对探测器附着小行星过程的特点, 介绍了近小行星环境下探测器附着的自主导航与制导问题; 在给出小行星不规则引力场和附着动力学模型基础上, 分别介绍了导航特征提取匹配、自主光学导航、轨迹优化与制导的基础理论方法, 三部分内容互为支撑, 共同构成了小行星附着自主导航与制导的主要内容; 随后, 针对弱引力环境下小行星附着易反弹、倾覆、逃逸等难点问题, 围绕柔性附着这一新型附着模式, 依次介绍了柔性附着协同感知与导航、协同制导与控制等内容。 |
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主题词:
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行星际探测器 |
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中图分类法:
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V476.4 版次： 5 |
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主要责任者:
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崔平远 著 |
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主要责任者:
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葛丹桐 著 |
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主要责任者:
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朱圣英 著 |