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题名:
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多无人机协同编队跟踪控制技术与应用 / 韩亮 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-03-081242-1 价格： CNY110.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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182页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书分为9章，内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等，依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果，总结编队跟踪控制的国内外研究现状，介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容，给出编队跟踪控制技术的应用案例。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 编队飞行 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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韩亮 著 |
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主要责任者:
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李晓多 著 |
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主要责任者:
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董希旺 著 |