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题名:
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地面无人平台设计、应用与实践 / 武萌 ... [等] 主编 , |
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ISBN:
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978-7-5635-7216-8 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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227页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京邮电大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书以地面无人平台的组成、原理、关键技术设计及移动平台应用为研究内容，涵盖设计基础、模块化机器人平台、基于机器人操作系统的无人平台、地面无人平台应用四部分，涉及无人平台发展概述、常用处理器、常用传感器与执行机构、模块化移动机器人平台组成、功能模块、模块化机器人综合设计、机器人操作系统、基于ROS的无人平台综合设计、足球机器人和地面无人平台等内容。 |
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主题词:
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无人值守站 |
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中图分类法:
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TN925 版次： 5 |
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主要责任者:
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武萌 主编 |
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主要责任者:
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王钦钊 主编 |
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主要责任者:
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郭傲兵 主编 |