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题名:
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自主导航技术与应用
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成怡主编
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ISBN:
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978-7-111-78012-0
价格：
CNY59.00
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语种:
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chi
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载体形态:
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246页
图
26cm
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出版发行:
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出版地：
北京
出版社：
机械工业出版社
出版日期：
2025
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内容提要:
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本书以小型机器人平台为应用背景，介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。
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主题词:
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导航
高等教育
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中图分类法:
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TN96
版次：
5
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主要责任者:
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成怡
主编
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