题名:
小型无人机飞行控制系统原理与设计   / 王斑, 符强, 李霓编著 ,
ISBN:
978-7-111-78589-7 价格： CNY89.00
语种:
chi
载体形态:
361页, [12] 页图版 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025
内容提要:
本书系统地讲解了小型无人机的控制系统原理与设计实现。书中不仅有传统的PID控制器设计, 还引入了先进控制理论, 引导读者逐步学习小型无人机飞行控制系统设计。本书由小型无人机的控制理论基础、飞行动力学基础、飞行控制律设计、飞行控制律的仿真实践、飞行控制系统硬件设计以及硬件在环仿真几部分组成, 涵盖了小型无人机控制系统设计与实现的全过程。 
主题词:
无人驾驶飞机   飞行控制系统
中图分类法:
V279 版次： 5
主要责任者:
王斑 编著
主要责任者:
符强 编著
主要责任者:
李霓 编著
责任者附注:
王斑, 西北工业大学航空学院长聘副教授、博导, 本科、硕士毕业于西北工业大学, 博士毕业于加拿大康考迪亚大学, 主要从事飞行器变构飞行与控制研究工作。主持国家自然科学基金等国家级纵向科研项目10项。符强, 西北工业大学航空学院副研究员。分别于2001年、2004年、2009年在西北工业大学自动化学院电气工程专业、电力电子与电力传动专业、检测技术与自动化装置专业获得工学学士、硕士和博士学位。主要研究领域包括微小型仿生无人机飞行控制系统和电推进无人机电机系统。李霓, 西北工业大学航空学院教授、博导, 国家级青年人才, 飞行器智能认知与控制团队负责人。2013年毕业于美国中佛罗里达大学, 先后获该校航空航天工程、电子工程双硕士学位和机械工程博士学位。