题名:	微小型固定翼无人机飞行控制设计与实践 / 全权主编 ,
ISBN:	978-7-121-50536-2 价格： CNY89.00
语种:	chi
载体形态:	xvi, 378页图 27cm
出版发行:	出版地：北京出版社：电子工业出版社出版日期： 2025
内容提要:	本书共十章, 内容包括: 绪论、实验平台配置及开发过程、平飞性能评估实验、受控动态系统建模实验、系统辨识实验、底层飞行控制实验、路径跟随与规划实验、轨迹规划与微分平坦控制实验、图像伺服对接控制实验、集群飞行控制实验。
主题词:	无人驾驶飞机飞行控制
中图分类法:	V279 版次： 5
主要责任者:	全权主编
责任者附注:	全权, 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 教授, 博导。长时间从事可靠飞行控制和健康评估等方向研究。作为第一作者, 完成英文著作三部, 中文著作两部, 其中一部被认为是多旋翼首本入门书和空中机器人领域必读书, 一部获得“工信部十四五规划教材”支持。