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题名:
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面向航天器分离的索驱动机器人力传递及扰动力特性研究 / 侯森浩著 , |
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ISBN:
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978-7-302-67725-3 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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17, 131页, [15] 页图版 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书围绕火星探测器在着陆过程中防热大底和背罩分离的关键技术, 采用索驱动机器人进行地面模拟实验, 详细介绍了索驱动机器人的构建、理论研究和实验验证过程, 包括绳索的静态与动态索力传递特性, 以及扰动力的施加策略。 |
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主题词:
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航天器 着陆模拟 |
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中图分类法:
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V416.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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侯森浩 著 |