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题名:
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制 / (意) 安德里亚·蒙特里, 索罗·隆吉, 亚历山德罗·弗雷迪编著 , 韩玮, 冯伟强, 陈卓等译 |
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ISBN:
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978-7-118-13528-2 价格： CNY168.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xxiii, 278页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2025 |
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内容提要:
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本书介绍了机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理与典型案例。其中，第1-4章完整概述了以无人机为例的故障诊断原理和方法，包括如何处理四旋翼损坏的控制技术，介绍了倾转轴卡死故障下的控制设计；第5-8章论述了执行器容错、服务型机器人以及分布式故障检测与优化；第9章介绍了飞行系统的故障诊断与容错控制；第10-12章探索了轮毂电机、飞行器输入重构和工业机器人系统的容错控制。 |
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主题词:
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工业机器人 故障诊断 |
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主题词:
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工业机器人 容错技术 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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蒙特里 编著 |
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主要责任者:
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隆吉 编著 |
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主要责任者:
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弗雷迪 编著 |
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次要责任者:
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韩玮 译 |
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次要责任者:
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冯伟强 译 |
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次要责任者:
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陈卓 译 |