题名:
基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例   / (韩) 金钟莱著 , 赵云波译
ISBN:
978-7-111-77989-6 价格： CNY89.00
语种:
chi
载体形态:
262页, [12] 页图版 图 (部分彩图) 23cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2025
内容提要:
本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制进行了全面介绍，包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划进行了实用讨论，包括无人机路径规划和移动目标跟踪。接着对生物系统建模进行了综合探索，包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现进行了深入研究。 
主题词:
动态系统   系统建模
中图分类法:
N94 版次： 5
主要责任者:
金钟莱 著
次要责任者:
赵云波 译
责任者附注:
金钟莱，英国利兹大学机械工程学院副教授。主要研究领域包括控制系统的鲁棒性分析、优化、随机动态等。