题名:
系统与控制   / 沈毅, 金晶, 王振华 ,
ISBN:
978-7-04-063054-1 价格： CNY33.00
语种:
chi
载体形态:
113页 彩图 25cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 高等教育出版社 出版日期： 2024
内容提要:
本书共分为6章。第1章为绪论，介绍了无人机、系统和控制的基本概念以及控制领域的常见问题；第2章分别介绍了微分方程、传递函数和状态空间三种形式系统模型的构建方法，并对它们之间的转换关系进行了分析；第3章则介绍了控制系统稳定性、动态性能指标和稳态性能指标等控制系统时域分析方法的具体内容；第4章介绍了控制器的设计方法，分别给出了PID控制器、基于主导极点的控制器、基于状态反馈的控制器和超前校正控制器的具体设计方法和注意事项；第5章首先对本书配套的元宇宙实验环境“广义机器人虚拟仿真系统”进行了介绍，然后详细分析了无人机跟踪给定航迹控制任务、城市巡航人机交互控制任务和带环境风干扰的城市巡航人机交互控制任务三种控制实验；第6章作为附录，拓展介绍了使用频域方法分析和设计控制系统的详细步骤，丰富了控制科学的研究方法。 
主题词:
自动控制理论  
中图分类法:
TP3 版次： 5
主要责任者:
沈毅 主编
主要责任者:
金晶 主编
主要责任者:
王振华 主编
附注:
机器人新兴领域“十四五”高等教育教材 
责任者附注:
沈毅，教授、博士生导师，哈尔滨工业大学副校长。主要研究方向：智能检测处理与控制、特征提取与故障诊断、飞行器制导与控制、超声成像系统技术。 
责任者附注:
金晶，博士，哈尔滨工业大学长聘教授、博士生导师，黑龙江省教学名师，哈工大人工智能研究院副院长、航天学院控制系副主任，黑龙江省高等教育学会常务理事。 
责任者附注:
王振华，博士，哈尔滨工业大学教授、博士生导师。任IFAC建模、辨识与信号处理技术委员会委员，中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员。