题名:
群系统鲁棒编队控制   / 钟宜生, 石宗英, 杨文龙编著 ,
ISBN:
978-7-313-30530-5 价格： CNY128.00
语种:
chi
载体形态:
263页 图 25cm
出版发行:
出版地： 上海 出版社： 上海交通大学出版社 出版日期： 2024.3
内容提要:
本书主要介绍基于一致性和鲁棒补偿的群系统鲁棒编队控制方法及其在无人机群编队飞行控制中的应用。在介绍相关基础知识之后, 介绍了基于不同相互作用信息的群系统一致控制和鲁棒一致控制方法, 详细介绍了基于一致控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法, 并讨论了群系统输出编队和鲁棒输出编队控制问题。最后介绍了群系统编队控制方法应用于无人机群协同编队飞行控制的具体情况。 
主题词:
无人驾驶飞机   编队飞行
中图分类法:
V279 版次： 5
中图分类法:
V323.18 版次： 5
主要责任者:
钟宜生, 编著
主要责任者:
石宗英, 编著
主要责任者:
杨文龙, 编著
附注:
国家出版基金项目 
责任者附注:
钟宜生, 1958年生于江西省宜丰县, 清华大学教授、博士生导师。石宗英, 1969年生于辽宁兴城, 清华大学副教授、硕士生导师。杨文龙, 1996年生于安徽阜阳, 2023年毕业于清华大学, 取得工学博士学位; 主要研究方向为无人机协同控制、非线性系统鲁棒和自适应控制、有限时间控制、强化学习和多智能体决策与控制等。