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题名:
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智能无人集群技术及应用 / 吴美平 ... [等] 著 , |
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ISBN:
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978-7-118-13523-7 价格： CNY192.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xiii, 357页 图 (部分彩图) 27cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2024.12 |
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内容提要:
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本书系统介绍智能无人集群技术及其应用, 包括智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分。第一部分为智能感知, 介绍无人系统地传感器技术、环境感知技术和多源智能信息融合技术。第二部分为智能协同导航, 从导航器件、自主导航、协同导航、智能协同导航等层次构建智能协同导航体系。第三部分为智能规划与决策, 包括智能规划与决策概念、无人机集群规划与决策以及智能弹药集群规划与决策运用。第四部分为有人无人协同, 主要包括有人无人协同的内涵与关键技术、空中有人无人协同和地面有人无人协同, 阐述空中、地面的有人无人协同样式和关键技术。 |
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主题词:
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人工智能 应用 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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吴美平 著 |
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主要责任者:
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吴涛 著 |
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主要责任者:
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潘献飞 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 |