题名:
自动驾驶车辆决策技术   / (西) Jorge Villagra, Felipe Jiménez编著 , 苏斌, 陶洁莲, 余文彬译
ISBN:
978-7-121-48765-1 价格： CNY138.00
语种:
chi
载体形态:
xix, 297页 图 24cm
出版发行:
出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2024.9
内容提要:
本书围绕自动驾驶车辆决策技术, 详细介绍了嵌入式决策组件、面向基础设施的决策、用户影响、部署问题等内容, 对自动驾驶车辆决策系统架构及核心算法的开发、测试验证、实施部署具有很强的理论与实践指导意义。首先, 结合具体化对自动驾驶车辆认知能力的影响, 对用于自动驾驶车辆决策规划决策与控制任务的具身决策架构进行了分析, 同时对行为规划、运动预测与风险评估、运动规划、决策与控制的相互影响等核心算法与实现框架进行了深入讲解。为了与传统的决策范式加以区分, 书中还介绍了基于人工智能的端到端决策架构。其次, 书中针对基础设施对车载决策的影响, 讲述了交通相关的路径系统、基于V2X的协同驾驶, 以及为实现高阶自动驾驶所需的道路基础设施规范。另外, 针对自动驾驶与驾驶员/乘客间的交互, 介绍了人机共驾、基于心理学的驾驶员模型。最后, 针对自动驾驶的部署问题, 讨论了与决策相关的法律、伦理和接受度问题, 以及为提高自动驾驶的用户接受度、提高自动驾驶系统的安全性所需的功能安全框架和算法测试验证方法论。 
主题词:
汽车驾驶   自动驾驶系统
中图分类法:
U463.61 版次： 5
主要责任者:
维拉格拉 编著
主要责任者:
西梅内斯 编著
次要责任者:
苏斌 译
次要责任者:
陶洁莲 译
次要责任者:
余文彬 译
附注:
工信知识赋能工程 
责任者附注:
责任者Villagra规范汉译姓: 维拉格拉; 责任者Jiménez规范汉译姓: 西梅内斯 
责任者附注:
Jorge Villagra, 2002年毕业于马德里理工大学工业工程专业。2006年获得国立巴黎高等矿业学院 (法国) 实时计算机科学、机器人学与自动控制博士学位。Felipe Jiménez, UPM正教授, UPM车辆研究所研究副主任兼智能系统部门负责人。