题名:
机器人视觉导引理论与技术   / 李安虎, 刘兴盛, 邓兆军著 ,
ISBN:
978-7-5478-6623-8 价格： CNY100.00
语种:
chi
载体形态:
188页, [4] 页图版 图 (部分彩图) 25cm
出版发行:
出版地： 上海 出版社： 上海科学技术出版社 出版日期： 2024.5
内容提要:
本书是作者多年来在机器人测控及视觉感知领域的研究积累, 重点阐述机器人视觉导引方面的核心理论与关键技术, 包括系统参数标定、三维信息重建、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等, 并给出针对不同应用场景的解决方案和实施案例, 旨在为机器人视觉导引研究及应用提供理论指导与技术支撑。 
主题词:
机器人视觉   研究
中图分类法:
TP242.6 版次： 5
主要责任者:
李安虎 著
主要责任者:
刘兴盛 著
主要责任者:
邓兆军 著
附注:
智能机器人前沿学术专著 
责任者附注:
李安虎, 同济大学教授、博士生导师。担任科技部国家重点研发计划项目评审专家、中国工程机械学会常务理事、机械设备健康维护湖南省重点实验室学术委员、中科院上海光机所客座教授、中国光学学会等专委会委员。