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题名:
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仿人服务机器人运动学与路径规划 / 张明, 徐靖, 刘广辉等著 , |
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ISBN:
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978-7-122-46240-4 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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195页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2024.11 |
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内容提要:
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本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象, 着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法, 旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理, 提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。 |
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主题词:
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仿人智能控制 智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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张明 著 |
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主要责任者:
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徐靖 著 |
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主要责任者:
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刘广辉 著 |
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责任者附注:
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张明, 沈阳工业大学副教授, 博士生导师。博士毕业于东北大学机械电子工程专业。 |