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题名:
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机器人触觉感知的原理与方法 / 孙富春, 刘华平, 方斌著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12471-2 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xix, 170页, 8页图版 图 (部分彩图) 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2024.6 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用, 主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。 |
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主题词:
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机器人触觉 触觉传感器 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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孙富春 著 |
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主要责任者:
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刘华平 著 |
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主要责任者:
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方斌 著 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国防科技图书出版基金 |